GRAB HOLDINGS LIMITED: Senior Software Engineer, Planning (Robotics)

关于团队 团队核心成员均毕业于国际一流学府，拥有多年自动驾驶领域实战经验，曾成功研发史上第二型获准在美国加州完全无人公开上路的自动驾驶乘用车。 在这里，工程师全面负责产品全生命周期——从硬件设计制造、控制系统与机器学习系统开发，到真实场景与车队运营中的严苛测试。 我们是一个多学科交叉的团队，汇聚软件、硬件和数据科学专家，共同应对规模化场景中的真实挑战。团队分布在新加坡和中国，为你提供接触最新自动驾驶技术、在复杂环境中部署解决方案，并直接影响最后一公里物流未来的机会。 未来几年，我们将把机器人车队拓展至更多城市和国家，致力于提供高效、安全且高生产力的配送服务，帮助解决当下劳动力短缺的现实问题。 这个职位能给你带来什么？ 1.你将全程参与室内外全场景配送机器人决策与规划算法的研发与落地，包括： 2.深入理解各类规划方法及其适用场景，参与场景拆解与算法设计讨论 3.在仿真与实车测试中调试问题，量化发布后性能表现，推动持续改进 4.与跨职能团队紧密协作，在真实世界中验证和迭代你的算法 5.我们重视扎实的理论基础、强大的工程执行力，以及持续、高质量的交付。 你将会做的工作 1.设计全局路由、决策与运动规划系统，在保障安全与效率的同时兼顾乘坐舒适性 2.推进城市公开道路及半封闭园区（包含信号灯/无信号灯路口、人行横道、拥堵/施工等动态条件，以及大型调度区域排队场景）下的全场景自动驾驶 3.研究非结构化室内环境（狭窄空间、电梯、密集人流）中的非线性多目标规划 4.参与量化指标定义、数据闭环建设，扩大自动化测试覆盖范围 5.参与数据驱动的端到端规划研发与场景优化 我们需要你具备 1.计算机科学、人工智能、应用数学、车辆工程或相关专业硕士及以上学历 2.三到五年自动驾驶或机器人领域规划算法研发经验 3.扎实的 C++ 编程能力；熟练使用 Python 和 Linux；有 ROS/ROS2 或 Apollo/Autoware 经验 4.算法方面：熟练掌握经典决策与规划方法（如 Lattice、DP/QP、Hybrid A*、POMDP…